La discipline de l’improvisation théâtrale moderne doit beaucoup à Robert Gravel, un québécois né en 1944, issu du renouveau théâtral des années 1970. Passionné par les possibilités infinies de l’improvisation, Gravel a exploré de nouvelles formes de jeux d’improvisation, cherchant à libérer la créativité et à repousser les limites de l’expression scénique.
C’est lors d’une soirée mémorable en automne 1977 que l’idée d’un jeu théâtral structuré est née. Inspiré par les règles du hockey, il imagina un concept où deux équipes de comédiens s’affronteraient dans des joutes d’improvisation. Encouragé par ses amis, Gravel organisa le tout premier match d’improvisation théâtrale le 21 octobre 1977, marquant ainsi la naissance d’une nouvelle forme d’art scénique.
Depuis, l’improvisation théâtrale s’est diffusée largement et a conquis des publics variés. On la retrouve non seulement dans les théâtres, mais aussi dans les milieux universitaires, les comités d’entreprise, et comme outil de formation en entreprise. Elle a permis la création de nombreuses ligues et associations, rassemblant des passionnés du monde entier, et continue de contribuer à l’évolution du théâtre contemporain.